>>机器视觉软件具体对比及分析
1、美国 Opencv——由美国Intel公司建立，如今由Willow Garage提供支持
Opencv-好处是开源免费图像处理库。缺点是没人长期维护，可靠性，效率，效果和性能不如商业化软件，而且没有技术支持，开发慢，需要自己从头开始摸索。
Opencv定位模板做的不好，简单的应用用用就行了。
主要应用于计算机视觉领域，在机器视觉领域其实不算太多，主要还是定位、测量、外观、OCR/OCV，但感觉这几项都不是opencv的专长。
由于是开源软件，因此其版本繁多，函数库复杂，执行效率受到应用限制，比较适用于科研和学习，不适合工业应用。
部分公司支持用OpenCV库开发，如美国WillowGarage公司、德国Kithara公司、美国国家仪器（NI）公司和新西兰ControlVision公司。
2 、德国Halcon-德国 Mvtec 公司
功能最强大最牛，开放性强、有试用的 license、提供超过 1000 个算子 。
alcon是一套标准的机器视觉算法包，架构最灵活，具有自己独特底层的数据管理。
使用 halcon 开发软件，节约产品成 本，缩短开发周期，应用范围广，用到图像处理的地方，都可以使用 halcon；
包含了各类滤波，色彩以及几何，数学转换，型态学计算分析，校正，分类辨识，形状搜寻等等基本的几何以及影像计算功能。
HALCON 支持 Windows，Linux 和 Mac OS X 操作环境。整个函数库可以用 C，C++，C#，Visual basic 和 Delphi 等多种普通编程语言访问。HALCON 为大量的图像获取设备提供接口，保证了硬件的独立性。它为百余种工业相机和图像采集卡提供接口，包括 GenlCam，GigE 和 IIDC 1394。
----缺点：价格比较贵，运行版要一万七，每次分发需要重新购买授权。
3 、加拿大MIL----加拿大maxtrox的产品Matrox Imaging Library（缩写为MIL）
如果大家想用正版的又要便宜的，建议用MIL，MIL的定位模块才2K左右。
好处是MiL是免费的，性价比不如 visionPro，halcon 以及 Sherlock，而 且没有几何定位 。
早期推广和普及程度不错，当前主要用户还是早期做激光设备的，用于定位的较多。
4、 美国visionpro-----美国康耐视（Cogrex ）
工业化、封装、人性化、评估的便捷性、开发的快速性。
取消了软件授权的形式，硬件授权价格在1.5万-3万不等。
性能上某些方面不如halcon，但是开发上手比halcon容易。
5、 vision editor-------日本基恩士（keyence）
6、加拿大 HexSight------------加拿大Adept公司
功能强大的定位器工具能精确地识别和定位物体，不论其是否旋转或大小比例发生变化。
HexSight是世界上第一个做到1/40亚像素精度 的视觉软件，其特点是精度高、定位识别速度快、对环境光线等干扰不敏感、检测可靠性极高，
HexSight 的定位技术
HexSight的定位工具是根据几何特征，采用最先进的轮廓检测技术来识别对象和模式。这一技术在图像凌乱、亮度波动、图像模糊和对象重叠等方面有显著效果。HexSight能处理自由形状的对象，并具有功能强大的去模糊算法。HexSight快速,在一台2GHz 的处理器上,一般零件寻找和定位不超过10ms，并可达到1/40亚像素位置重复精度和0.01度旋转重复精度。此外HexSight有丰富但易用的图像标定工具，而且它的定位器可以方便嵌入到OEM的产品中。
7、加拿大 Sherlock------------加拿大Dalsa
评估非常快捷，类似于计算器模式，所见即所得
8、美国 NI Vision---------------美国国家仪器（NI）公司，基于LabVIEW
----NI Vision，快速验证的图像处理库(含视觉助手、VBAI）
----NI的优点：LabVIEW平台入门相对简单；
开发速度快；在可配置环境和全面的编程库中作出选择，更好地满足需求并快速启动；
对于自动化测试大多数需要的软硬件都有解决方案，有点软件图形化编程，上手快，开发周期短。
可与所有的硬件组合配合使用，兼容性良好，从而方便地使用现有的代码，管理和维护多个硬件系统。
----缺点：LabVIEW平台下的算法的效率不够；算法的准确性与稳定性依赖与更好的图像素质，与其它算法（如Halcon）还是有一定的差距。并不是每个软件都非常厉害。
----总结：
适合于做效率要求不太高，图像质量相对比较好，且交货周期较短的项目。
视觉工具包的优势是售价比大多数工具包或者算法的天文数字便宜了不少，而且整个工具包一个价格，而不是一个算法一个算法地卖，性能方面在速度和精度没有halcon好。
9、美国Microscan（迈斯肯MS）---美国欧姆龙迈思肯公司(Omron Microscan)
----欧姆龙迈斯肯的视觉主要产品还是条码阅读一类;
